朱元璋洪武元年(1368)遣参军朱亮祖击方国珍。九月朱亮祖进兵温州攻破温州城，方国珍侄方明善乘舟退出温州城至磐石江面，朱亮祖军追至，在磐石江中激战，方明善败退至楚门(今玉环)投降。时明征南将军汤和、副将吴祯亦在庆元(宁波)击败方国珍，追至磐石江外口，会战，自申至戌，击败之，获其大帅战舰，土卒辎重。 方国珍势穷力竭，上表向军门投降，获其士卒二万四千海舟四百余艘。

永乐十五年(1417年)，倭寇攻磐石卫不克，乃悬灯笼于船上，作为疑兵，而潜师偷袭乐清县城，城中男女被杀害数百人。

嘉靖八年(1529) 四月，磐石卫军士因官府克扣军粮不发，一 时激怒，聚集400余人兵变。

嘉靖三十七年(1558) 四月十二日，倭寇犯黄华岐头，逼磐石，温处兵道袁祖庚在城督守甚严，城外民居被焚掠殆甚。四月十七日，倭船百余艘由黄华关入内侵犯磐石，兵道袁祖庚下令把总率舟师抵御，因兵不习战，败绩。

四月二十七日，戚继光兵抵乐清，闻倭寇掠磐石、乌牛，次日黎明，自部领把总邢镇等率兵抵达磐石，屯兵城外，午餐毕，即分兵三队，沿江而进，寇见戚兵盛，逃过琯头，据浦固守，戚军涉水进攻，寇溃败窜入山中，乘夜逃脱。

五月初五日，倭寇二千余又掠十里、 桥岙(赵岙)，戚军进击，寇走白塔小岭登山，戚军尾追，寇奔山外登舟逸去。

五月初九日，留据龙湾倭寇夜攻宁村千户所，继光令材官刘意部兵渡江救援，寇又遁去。

五月初十日，龙湾有倭船四十余艘，来窥磐石，戚军把守沿江十余里，寇无法登岸。十一日，乌牛、琯头又有倭舟劫掠江面，继光与把总梅奎、邢镇水路并进夹击，寇败逃，追至瓯江口小岐山，焚其船，斩寇首40余级，生擒20余人。倭船皆仓皇逃出海。

编者按:成继光援乐清据《瓯海逸闻·戚南塘抗倭》时间在嘉靖三十六年。为了与《温州军事志》相符，只得列在嘉庆三十七年内。

音源：央秀